Торпеда (от лат. torpedo marke - электрические скаты, сокращённо лат. torpedo) - самодвижущееся подводное оружие. Состоит из цилиндрического обтекаемого корпуса с оперением и гребными винтами, или с реактивным соплом в хвосте (ракета-торпеда). В корпусе заключён заряд взрывчатого вещества или ядерный заряд, детонатор, топливо, двигатель и приборы управления. Некоторые типы торпед дополнительно оснащались кабиной пилота-камикадзе.

Наиболее распространённый калибр торпед - 533 мм, известны образцы от 254 до 660 мм. Средняя длина (для универсальных торпед) - около 7 м, масса (для универсальных торпед) - около 2 т, заряд взрывчатого вещества (для универсальных торпед) - 200-400 кг.

Состоят на вооружении надводных кораблей (торпедных катеров, миноносцев и пр.), подводных лодок, самолётов и вертолётов, как составная часть входят в состав противолодочных ракетных комплексов.